Ce livre est le compte rendu d'un stage de fin d'A(c)tude de Licence en GA(c)nie MA(c)canique. Ma mission durant quatre mois A(c)tait de rA(c)soudre un problA]me d'usine en crA(c)ant un systA]me de dA(c)vraquage. Les contraintes A(c)taient listA(c)es dans un cahier des charges: CoAt, dimensions, niveau sonore... Vous allez dA(c)couvrir dans ce rapport quels ont A(c)taient les idA(c)es choisies, les matA(c)riaux utilisA(c)s, de la conception sur ordinateur jusqu'au montage piA]ces par piA]ces en passant par diffA(c)rents calculs hydraulique, pour la rA(c)alisation d'un systA]me automatisA(c).