Kurze Produktlebenszeiten zwingen die Hersteller zu flexiblen Produktions- methoden. Damit konnen unterschiedliche Werkstucke, in beliebiger Reihen- folge, in wechselnden Losgroen wirtschaftlich gefertigt werden. Diese Vorgaben sind nur durch Automatisierung eines Groteils der Produktion zu erreichen. Einen gewichtigen Anteil an der Automatisierung eines Prozesses nimmt die Handhabungstechnik ein. Die Robotertechnik wiederum ist in den Bereich der Handhabungstechnik einzuordnen und spielt hier eine zentrale Rolle, da man den Roboter als das universellste Handhabungsgerat bezeichnen kann. Die...