L''amA(c)lioration des performances des systA]mes commandA(c)s prA(c)sente un souci constant menant A des commandes de plus en plus A(c)voluA(c)es. La commande prA(c)dictive gA(c)nA(c)ralisA(c)e GPC fut l''une des techniques A(c)mergentes non pas seulement sur le plan acadA(c)mique mais aussi sur le plan industriel. La plupart des rA(c)gulations sont rA(c)alisA(c)es souvent avec des rA(c)gulateurs type(PI/PID), toutefois ces rA(c)gulateurs ont des performances limitA(c)es. L''A(c)volution de l''A(c)lectronique numA(c)rique a favorisA(c) l''A(c)closion de la commande prA(c)dictive variA(c)e et...