Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut fiir Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) sowie am Fraunho fer-Institut fiir Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Herm Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. multo H.-J. Warnecke danke ich fiirdie Unterstiitzung und Forderung im Zuge der Durchfiihrung der Arbeit. Herm Prof. Dr.-Ing. habii. Dr. h.c. Prof. e.h. H.-J. Bullinger danke ich flir die Ubernahme des Koreferates. Zahlreiche Kollegen oben genannter Institute haben mir ihre Unterstiitzung gewahrt, stellvertretend...