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This book focuses on the performance of mobile robots through the use of multi-hierarchical symbolic representations of the environment.

To perform deliberative actions, a robot must possess some symbolic representation of its workspace, but representations of real environments can become so large that they must be conveniently arranged to facilitate and, in some cases, make possible their use. Practical solutions tested on real robots, for example a robotic wheelchair, are provided.

El presente estudio analiza una realidad preocupante, la escasa participacion de los alumnos en el aula. Los autores del trabajo realizan una revision sobre el tema, revision en la que se establece un marco teorico de referencia. Asi mismo, se debate sobre las posibles causas de esa reducida participacion, para mas tarde proponer tecnicas y aportaciones mas efectivas. Los autores basan ademas sus afirmaciones en observaciones de campo realizadas por ellos mismos, dando por tanto un mayor grado de confiabilidad al estudio. "Analisis de la participacion del alumnado en el aula. Hacia propuestas...