ISBN-13: 9786131525827 / Francuski / Miękka / 2018 / 184 str.
Ce travail de recherche se situe dans une optique technologique basA(c)e sur l'intA(c)gration des systA]mes temps rA(c)el, des systA]mes rA(c)partis (A base de middlewares) et des systA]mes embarquA(c)s. Chacune de ces classes de systA]me vient avec ses propres problA]mes A rA(c)soudre. Ils ont donnA(c) lieu A de multiples solutions, chacune pertinente pour son domaine d'A(c)tude. L'intA(c)gration de ces systA]mes introduit ses propores contraintes contradictoires qu'il faut rA(c)concilier. L'objectif de cette thA]se est de fournir une A(c)tude dA(c)taillA(c)e du dA(c)roulement des applications qui s'exA(c)cutent dans ces systA]mes. Cette A(c)tude est suivie de la conception des mA(c)canismes d'ordonnancement de tA ches et de messages an de satisfaire les contraintes temporelles de ces applications. PremiA]rement, les plateformes A base du middleware RT-CORBA et du bus CAN sont A(c)tudiA(c)es. Une stratA(c)gie d'ordonnancement globale adaptA(c)e A ce mode d'exA(c)cution est proposA(c)e. La deuxiA]me partie prA(c)sente une extension permettant de supporter les systA]mes DRE A base de DDS et du bus CAN.
Ce travail de recherche se situe dans une optique technologique basée sur lintégration des systèmes temps réel, des systèmes répartis (à base de middlewares) et des systèmes embarqués. Chacune de ces classes de système vient avec ses propres problèmes à résoudre. Ils ont donné lieu à de multiples solutions, chacune pertinente pour son domaine détude. Lintégration de ces systèmes introduit ses propores contraintes contradictoires quil faut réconcilier. Lobjectif de cette thèse est de fournir une étude détaillée du déroulement des applications qui sexécutent dans ces systèmes. Cette étude est suivie de la conception des mécanismes dordonnancement de tâches et de messages an de satisfaire les contraintes temporelles de ces applications. Premièrement, les plateformes à base du middleware RT-CORBA et du bus CAN sont étudiées. Une stratégie dordonnancement globale adaptée à ce mode dexécution est proposée. La deuxième partie présente une extension permettant de supporter les systèmes DRE à base de DDS et du bus CAN.