Entwurf von einschleifigen Reglern für genäherte Streckenmodelle

ISBN-13: 9783838611860 / Niemiecki / Miękka / 1998 / 44 str.

Jurgen Hertweck

Opis

Diplomarbeit aus dem Jahr 1988 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Nachrichtentechnik / Kommunikationstechnik, Note: 1,0, Hochschule Offenburg (Unbekannt), Sprache: Deutsch, Abstract: Inhaltsangabe: Einleitung: Die Diplomarbeit behandelt ein Reglerentwurfsverfahren zur Berechnung eines einschleifigen Reglers fur Verzogerungsstrecken hoherer Ordnung bzw. fur Totzeitstrecken. Dieses Verfahren erweitert das von Prof. Franz Kolb dozierte Verfahren "Methode der Doppelverhaltnisse" im Zusammenhang mit der Te-Naherung (Substitution einer Strecke hoherer Ordnung durch eine Verzogerungsstrecke erster Ordnung mit einer Ersatzzeitkonstante). Durch die Arbeit wurde ein leicht anzuwendendes Naherungsmass gefunden. Der entworfene Regler ist schnell und robust. Die Arbeit umfasst vorwiegend eine theoretische Betrachtung der Thematik, welche empirisch verifiziert werden konnte. Das Ergebnis ist von hohem praktischen Gebrauchswert. Inhaltsverzeichnis: Inhaltsverzeichnis: 1.Aufgabenbeschreibung3 2.Te-Naherung3 2.1.Einfuhrung3 2.2.Diskussion der Te-Naherung anhand der Sprungantwort4 3.Das Naherungsmass G5 3.1.Definition5 3.2.Das Naherungsmass fur unterschiedliche Streckenordnungen6 3.3.Bestatigung des Naherungsmasses G8 3.4.Begriffe der Naherung9 4.Naherung des Totzeitgliedes10 4.1.Allgemeines und das Mass G einer Totzeit10 4.2.Naherung durch Reihenentwicklung bis 2. Ordnung11 4.3.Naherung durch Reihenentwicklung bis 3. Ordnung12 5.Unterschiedliche Strecken mit gleichem Naherungsmass G14 5.1.Formeln zur Berechnung von G aus zwei Streckenteilen14 5.2.Vergleich zwischen Strecken mit dem gleichen mass G15 6.Reglerentwurf mit Berucksichtigung des Naherungsmasses G19 6.1.Dampfungskriterium nach Nasslin19 6.2.Reglerentwurf "Methode der DV" nach Professor F.Kolb21 6.3.Grundgedanke zum Reglerentwurf Modifizierte Methode der DV22 6.4.Der PI-Regler23 6.4.1.Allgemeine Betrachtung23 6.4.2.Reglerkoeffizienten des PI-Reglers23 6.4.3.Die Regelkreiszeitkonstante Teg des PI-Reglers24 6.4.4.Allgem