Die Borderline-Personlichkeitsstorung ist eine schwere psychische Erkrankung mit weitreichenden Folgen. Lange Zeit war die Diagnose dieser Erkrankung im Jugendalter obsolet, aktuelle Evidenz zur Borderline-Personlichkeitsstorung zeigt jedoch, dass eine Fruherkennung moglich und eine Fruhbehandlung effektiv ist. Dieses Buch gibt einen Uberblick uber aktuelle Forschungsergebnisse und beleuchtet verschiedene Diagnostik- und Behandlungsansatze, um ein Bewusstsein fur den Stellwert dieser Erkrankung zu schaffen, sowie ihre Behandelbarkeit, vor allem bei fruher Intervention, aufzuzeigen.
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Factor Graphs for Robot Perception reviews the use of factor graphs for the modeling and solving of large-scale inference problems in robotics. Factor graphs are introduced as an economical representation within which to formulate the different inference problems, setting the stage for the subsequent sections on practical methods to solve them.
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